自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送機(jī)及其牽引系統(tǒng)在運(yùn)輸大量物料的長(zhǎng)途運(yùn)輸中起著非常重要的作用。輸送系統(tǒng)將變得更大和更復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了一個(gè)演變過(guò)程，并將繼續(xù)這樣做。目前，大型輸送帶和多傳動(dòng)系統(tǒng)需要發(fā)揮更大的動(dòng)力，如750kW成莊煤礦的輸送帶傳動(dòng)系統(tǒng)需要發(fā)揮3傳動(dòng)系統(tǒng)的作用?！?/p>
自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送機(jī)及其牽引系統(tǒng)在運(yùn)輸大量物料的長(zhǎng)途運(yùn)輸中起著非常重要的作用。輸送系統(tǒng)將變得更大和更復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了一個(gè)演變過(guò)程，并將繼續(xù)這樣做。目前，大型輸送帶和多傳動(dòng)系統(tǒng)需要發(fā)揮更大的動(dòng)力，如750kW成莊煤礦的輸送帶傳動(dòng)系統(tǒng)需要發(fā)揮3傳動(dòng)系統(tǒng)的作用。輸送機(jī)的關(guān)鍵是控制驅(qū)動(dòng)力和加速度轉(zhuǎn)矩。-一個(gè)高效的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該能夠在保持皮帶張力在規(guī)定的安全極限載荷范圍內(nèi)的同時(shí)平穩(wěn)運(yùn)行。為了在多個(gè)驅(qū)動(dòng)器上分配負(fù)載，轉(zhuǎn)矩和速度控制也是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中非常重要的因素。
由于輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的進(jìn)步，更可靠、低成本、高效率的傳動(dòng)系統(tǒng)可供客戶選擇。自動(dòng)生產(chǎn)線輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)方式全電壓?jiǎn)?dòng)在全電壓?jiǎn)?dòng)設(shè)計(jì)中，自動(dòng)生產(chǎn)線輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)直接與電動(dòng)機(jī)相連。直接全電壓驅(qū)動(dòng)不提供任何改變傳輸負(fù)載的控制。根據(jù)滿負(fù)荷與空載功率需求的比值，空載啟動(dòng)可能比滿負(fù)荷快3-4倍。該方法具有免維護(hù)、啟動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。然而，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大停止轉(zhuǎn)矩不能被控制。因此，該方法僅適用于低功耗、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置。隨著驅(qū)動(dòng)功率的增加，電機(jī)在加速過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩控制變得越來(lái)越重要。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電壓的函數(shù)，所以必須控制電動(dòng)機(jī)的電壓。一般采用可控硅降壓起動(dòng)裝置。首先，低電壓被施加到拉緊傳送帶，然后電源電壓線性增加，直到滿電壓和最大皮帶速度。然而，這種起動(dòng)模式不會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的加速度。當(dāng)加速完成時(shí)，控制電機(jī)電壓的可控硅鎖定在全導(dǎo)通狀態(tài)，為電機(jī)提供全電壓。這種控制方式的功率可達(dá)750kW。
繞線式異步電動(dòng)機(jī)繞線式異步電動(dòng)機(jī)直接連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的減速器上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中的串聯(lián)電阻控制。當(dāng)輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電阻與轉(zhuǎn)子串聯(lián)以產(chǎn)生較低的扭矩。當(dāng)輸送帶加速時(shí)，阻力逐漸減小，并保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。在多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，-額外的滑動(dòng)電阻器總是串聯(lián)在轉(zhuǎn)子繞組電路中，以幫助均勻地分配負(fù)載。用這種方法設(shè)計(jì)的電機(jī)系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，但控制系統(tǒng)可能非常復(fù)雜，因?yàn)樗鼈兪腔谟?jì)算機(jī)控制的電阻開關(guān)。
目前，大多數(shù)控制系統(tǒng)都是根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的特殊要求定制設(shè)計(jì)的。繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)適用于要求400kvv以上的系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置大多采用直流并聯(lián)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的電樞是外接的?？刂浦绷鱾鲃?dòng)技術(shù)-一般采用可控硅裝置，允許連續(xù)變速運(yùn)行。直流傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但與其它軟起動(dòng)系統(tǒng)相比，整個(gè)系統(tǒng)的電子電路設(shè)計(jì)、監(jiān)控費(fèi)用昂貴，但在考慮轉(zhuǎn)矩、負(fù)載分擔(dān)和轉(zhuǎn)速變化的情況下，也是一種可靠、省錢的方法。大功率輸送機(jī)一般采用直流電動(dòng)機(jī)，包括帶張力控制的多傳動(dòng)系統(tǒng)和寬調(diào)速范圍的輸送機(jī)。